Как выбрать правильные подшипники для различных соединений промышленных роботов?

1. Понимание типов и функций суставов робота.
Промышленные роботы обычно имеют следующие соединения, каждое из которых предъявляет особые требования к подшипникам:
Вращательные соединения (вращающиеся соединения). Требуются подшипники, выдерживающие высокие нагрузки и непрерывное вращение.
Линейные соединения (призматические соединения): нужны подшипники с характеристиками линейного движения.
Запястные суставы: для позиционирования рабочего органа необходимы компактные подшипники с высокой точностью.
Понимание движения сустава и профиля нагрузки имеет решающее значение для выбора подходящего подшипника.

2. Учитывайте требования к нагрузке
Подшипники промышленных роботов подвергаются различным нагрузкам, в том числе:
Радиальные нагрузки: силы, перпендикулярные оси подшипника.
Осевые нагрузки: Силы, параллельные оси подшипника.
Комбинированные нагрузки: сочетание радиальных и осевых сил.
В приложениях с высокими нагрузками, таких как роботизированные манипуляторы, поднимающие тяжелые предметы, часто требуются поперечные роликовые подшипники или сферические роликовые подшипники, которые обеспечивают высокую грузоподъемность и стабильность.

3. Учитывайте точность и аккуратность
Точность имеет решающее значение для промышленных роботов, поскольку она обеспечивает повторяемость и точность движений. Подшипники с жесткими допусками, такие как радиально-упорные шарикоподшипники, идеально подходят для соединений, где точность позиционирования имеет первостепенное значение, например, в сборочных или инспекционных роботах.

4. Оцените требования к скорости и движению.
Некоторые суставы требуют высокоскоростного вращения, в то время как другие сосредоточены на контролируемых, медленных движениях. Для высокоскоростных соединений подходят керамические подшипники или гибридные подшипники благодаря их легкому весу, уменьшенному трению и термостойкости. Для медленно движущихся соединений могут быть более подходящими конические роликоподшипники или упорные подшипники.

5. Фактор операционной среды
Подшипники промышленных роботов должны выдерживать суровые условия, в том числе:
Высокие температуры: Подшипники со специальными термостойкими смазками или материалами.
Коррозионные условия: Нержавеющая сталь или подшипники с покрытием, устойчивым к ржавчине и коррозии.
Чистые помещения: подшипники с минимальным содержанием смазки и низким уровнем выбросов твердых частиц для работы без загрязнения.

6. Выбирайте компактные и легкие модели.
Ограничения по пространству и весу при проектировании роботов требуют компактных и легких подшипников. Подшипники тонкого сечения и игольчатые роликоподшипники являются популярным выбором для применений, требующих экономии пространства без ущерба для грузоподъемности.

7. Рассмотрите возможность интеграции с другими компонентами.
Во многих роботах подшипники интегрированы с шестернями, двигателями или датчиками. Выбор подшипников, соответствующих спецификациям этих компонентов, упрощает сборку и повышает производительность. Например, подшипники гармонического привода часто интегрируются в приводы роботов для обеспечения плавного и точного движения.

8. Техническое обслуживание и долговечность
Долговечные подшипники, не требующие особого обслуживания, сокращают время простоев и затраты. Искать:
Самосмазывающиеся подшипники для применений, не требующих особого обслуживания.
Подшипники с высокой износостойкостью для сложных условий эксплуатации.

9. Проконсультируйтесь с производителями и стандартами.
Производители часто предоставляют подробные характеристики подшипников, адаптированных для промышленной робототехники. Консультационные ресурсы, такие как стандарты ISO по допускам и сертификации подшипников, гарантируют качество и совместимость.

10. Приложения и тематические исследования
Шарнирно-сочлененные роботы: используйте подшипники с перекрестными роликами для вращающихся соединений, чтобы обеспечить высокий крутящий момент и точность.
Роботы SCARA: для работы на высоких скоростях и с низкой нагрузкой требуются легкие подшипники.
Роботы Delta: воспользуйтесь преимуществами шарикоподшипников, оптимизированных для легкого и быстрого перемещения.

Используя более чем 30-летний технический опыт и инновации, Шаосин Shangyu Flight Seiko Machinery Co., Ltd. (FTM) хорошо оснащен для эффективного Высокоточные нестандартные подшипники решения для промышленной робототехники. Наша специализация в области исследований и разработок, производства и настройки нестандартных и высокоточных подшипников гарантирует, что мы отвечаем уникальным требованиям робототехнических приложений, включая высокую грузоподъемность, точность и долговечность. Будь то подшипники для инженерного оборудования, текстильного оборудования или передовые роботизированные соединения, приверженность FTM качеству и удовлетворенности клиентов делает нас надежным партнером для отечественных и международных клиентов. Позвольте нам помочь вам оптимизировать ваши системы промышленной робототехники с помощью индивидуальных высокопроизводительных подшипников.